熱鬧與門道


學歷:
上海財經大學企業管理博士
國立台灣大學國際企業研究所

經歷:
富邦證券顧問/兆豐證券總經理/倍利證券總經理/大華證券研究部主管/聯華電子總經理室/工研院機械工業研究所市場部

8月22日,第二屆世界人形機器人運動會在北京國家速滑館開幕,天工機器人百米跑出8秒64、立定跳高跳出3.40米等新聞紛紛登上熱搜;然而,比起機器運作速度比人類快、也絕對比人類更耐操等大家早已預知的答案,更值得我們注意的是,今年依託各類型運動賽事,大陸機器人的發展已愈來愈像人類,不僅能全程自主感知外在環境、自主決策並做出動作,甚至還能與其他機器人協同合作,完成各式任務場景。


第二屆世界人形機器人運動會登場,天工機器人以8.64秒刷新百米紀錄。

不只是一場運動賽事
相較於第一屆的280支隊伍、500台機器人與26個項目,甫落幕的第二屆世界人形機器人運動會,不論參賽隊伍、機器人數及比賽項目都大幅增加,達到666支隊伍、2,056台機器人及51個項目。從看熱鬧角度,今年最引人矚目的,肯定是田徑100米及立定跳高等成績遠超人類;但看門道,真正值得注意的,卻是大陸人工智能的快速進步,以及各式應用場景的加速落地。

猶記得,第一屆比賽,我們看到的仍只是一群工程師手拿遙控器,操控大型玩具般的機器人秀;但今年的第二屆,卻處處可見機器人的自主思考能力,以及未來發展智能工廠時,多台機器人同時運作所必需具備的協同能力,例如400米及1,500米接力賽。

另值得注意的是,今年許多比賽場景已從第一屆的實驗室,走向工廠、住宅、酒店與應急救援等真實場景的落地應用。例如,參賽機器人必須在半小時內完成搬運行李、補充房品、整理床鋪及清理垃圾等一系列客房服務工作。


圖為參賽機器人在客房場景,進行一系列客房服務競賽。

也就是說,大陸年年舉辦人形機器人運動大會,真正要驗證的已不只是機器人多會跑、多會跳,而是它能否跟上當前最熱門的大語言模型,儘快學會更多的人類技能?甚至能否更穩定且大幅提高完成人類工作的比率?

大語言模型見多識廣 人形機器人多作多學
全球人工智慧領域最具影響力的意見領袖之一、知名人工智能專家Andrej Karpathy曾說過:攻讀AI博士學位時,常花95%時間琢磨演算法架構,卻只留5%時間搞數據;但進入業界後,時間分配比例剛好相反,頂尖AI工程師只花3%時間微調模型,卻把97%精力砸在數據的構建與篩選上。

人形機器人雖擁有大腦(算力)與肢體(機械結構),但並不能像人類一樣僅靠五官感知,即可自主決策思考;其關鍵在於:若要讓人形機器人跟人類一樣,能自主決策甚至與外在環境靈活互動,就一定得依賴數據採集與數據標註(確認是否為有用數據)兩項核心能力。

按機器人數據服務商冪特科技估算,訓練人形機器人學會一個單一動作,約需1至5千條數據;學會一個由多個動作所組成的簡單任務,則需1至2萬條數據;但若要訓練人形機器人完成某特定行業80%的人類工作,則需至少1億條數據。

更具挑戰的是,訓練人形機器人「多作多學」,明顯比訓練大語言模型「見多識廣」困難。按億歐智庫估算,截至2026年初,全球高質量真實物理交互數據訓練總量僅約50萬小時,仍不及大語言模型已訓練數據的兩萬分之一。

凡此說明,為何近幾年來,大陸會在全國各地廣建人形機器人數據採集中心,並搭建各式訓練場景。

更像人類Vs.更讓人類信賴的幫手
Counterpoint Research數據顯示,今年上半年全球人形機器人出貨超2.2萬台,但僅13%及5%流向智能製造與倉儲物流;其餘去處,就如同市調公司Interact Analysis所估計,截至目前為止,絕大多數機器人應用仍止於數據採集、科研與娛樂。

今年4月底止,全中國大陸已至少有90個人形機器人數據採集與訓練中心投入使用或正在規劃中;且除無錫一座訓練場計畫部署300台機器人外,至少有13個訓練中心已部署超過100台機器人。無怪乎,大陸機器人產業可囊括全球前五大,合計市占率高近九成;同時也催生出數據採集員、機器人訓練師等不同新職業,以及有效數據銷售等新收入(按公開數字,目前每小時平均收入人民幣133元)。


圖為數據採集員訓練機器人抓取物件。

任誰都同意,從產業發展角度看,機器人產業才剛萌芽;但穿越未來十年,再回看今天最被熱議的出貨量、訓練師與數據銷售等名詞,終將只是過渡。未來,真正決定機器人產業能否成功發展的關鍵指標,肯定是:機器人能否穩定完成人類70%甚至80%以上的工作效率。

就誠如今年8月21日在北京發布的全球具身智能30強榜單中所說的:即便機器人只會做一件事,但只要能穩定完成十萬次,就算是人類最信賴的幫手,就有機會真正成為一門生意。

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